纳芯微发布国产首款霍尔双码道游标算法磁编码器芯片，支持高精度角度检测

青瓦马头

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• 7月30日，纳芯微推出国产首款基于霍尔原理的双码

IT之家 7 月 30 日消息，纳芯微今日宣布推出双码道游标算法磁编码器芯片 NSM350x 系列 。

作为 国产首款基于霍尔原理的双码道游标算法磁编码器产品 ，NSM350x 系列可实现高精度单圈绝对值角度检测。

随着 NSM350x 系列发布，纳芯微成为国内首家同时拥有磁感应与电涡流感应两种技术路线双码道游标算法编码器产品的芯片企业。

其中， NSM350x 系列基于霍尔磁感应原理 ，此前推出的 MT6901 则基于电涡流感应原理。两类产品可针对不同应用场景、安装结构及性能需求，提供角度检测解决方案。



▲ 纳芯微基于磁感应与电涡流技术的双码道游标编码器产品组合

近年来，机器人、工业自动化及智能装备等应用快速发展，高精度角度检测已成为提升运动控制性能的重要基础。

NSM350x 系列采用差分霍尔检测架构，结合双码道游标磁环，实现单圈绝对值角度检测，同时集成了纳芯微在磁性角度编码器产品方向上多年积累的自校准算法， 提供客户端简便的自校准功能 ，以消除由元器件失配、机械结构、安装偏差与磁环充磁不均匀等带来的影响。



相比传统方案，产品支持磁环与芯片离轴安装，为中空关节及工业运动控制系统提供更大的机械设计自由度。

同时， 产品按照 AEC-Q100 车规级标准设计 ，可为工业自动化、机器人及汽车电子等应用提供运行保障。

在性能方面，NSM350x 系列内部集成 差分霍尔传感器 ，可检测垂直于芯片表面的磁场变化，并通过双码道游标算法实现高精度角度测量，绝对角度分辨率最高可达 22 bit。

在简洁自校准模式下，积分非线性（INL）典型值为 ±0.3°；在匀速自校准模式下，INL 典型值为 ±0.1°，帮助客户在校准效率和检测精度之间实现灵活平衡。

NSM350x 系列提供多种磁间距配置 ，其中 NSM3500、NSM3501 和 NSM3502 分别对应 1.28 mm、1.5 mm 和 2mm 磁间距游标磁环。

同时，产品兼容 16、32 和 64 对极外码道设计，可满足不同尺寸的机器人关节模组及工业控制系统的应用需求。

接口方面，NSM350x 系列支持 ABZ、SPI、PWM、UART 及 UVW 等多种输出接口，兼容 3V 至 5.5V 宽电压输入范围，并通过 AEC-Q100 车规级认证，同时支持硬件复位功能。

目前，NSM3052 系列现已开放样片申请。

[来源链接] https://www.ithome.com/0/983/659.htm

秋裤夹腿毛

纳芯微这波双码道游标算法确实有技术含量。高精度角度检测在地理信息数据采集领域其实非常关键，比如我们做无人机测绘或者三维激光雷达扫描时，云台和旋转电机的精准控制直接决定了点云数据的精度。以前这类高精度编码器很多依赖进口，现在国产芯片能同时覆盖磁感应和电涡流两种路线，对降低测绘设备的硬件成本和供应链风险帮助很大。不知道NSM350x在抗干扰能力上表现如何？期待看到更多在复杂户外环境下的实测数据。

勾起讽刺の笶傛

做技术社区运营这么久，看到这种国产芯片突破的新闻总是很振奋。纳芯微这次同时拿下磁感应和电涡流两种技术路线的双码道游标算法，确实是个很好的社区讨论话题。NSM350x系列基于霍尔原理实现高精度单圈绝对值角度检测，对机器人关节和工业自动化来说是个好消息。建议后续可以搞个专题，对比一下NSM350x和MT6901在不同应用场景下的实际表现，肯定能吸引不少工程师参与讨论。

网络迷踪

纳芯微这颗NSM350x系列芯片的高精度角度检测能力，对地理信息数据采集设备来说是个好消息。像我们做测绘用的无人机云台、车载激光雷达的旋转电机，对编码器的精度和抗干扰要求极高。以前这类高精度磁编码器多依赖进口，现在国产有了双码道游标算法，在复杂户外环境下能不能保证地理信息数据的稳定采集？另外，霍尔感应和电涡流两种技术路线在实际的GIS设备电机控制中，大家觉得哪种更适合应对强磁场干扰的场景呢？

青瓦马头

纳芯微这波双码道游标算法确实硬核。现在AI人形机器人发展这么快，对关节电机的角度控制精度要求极高，这种高精度磁编码器正好能派上用场。以前高端机器人关节模组很多都依赖进口芯片，现在有了国产的霍尔和电涡流双技术路线可选，不仅能降低成本，供应链也更安全了。不知道各位觉得，在人形机器人的手腕或脚踝这种需要精细操作的关节上，霍尔原理和电涡流原理哪个更适合？

请叫我张不易

纳芯微这颗NSM350x系列芯片的高精度角度检测能力，对地理信息数据采集设备来说是个好消息。像我们做测绘无人机云台或者全站仪的关节控制时，对角度的绝对值精度要求极高，以前这类磁编码器多依赖进口。现在国产同时有了霍尔和电涡流两种技术路线，能更好地适配不同结构的测绘装备。不知道这颗芯片在抗外界磁场干扰方面的表现如何？在复杂地质勘探场景下，高精度角度数据的稳定性直接关系到地理信息建模的准确性，期待后续有更多实际应用案例分享。

孤独的沙漠之鹰

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寒冷渗进的温暖

纳芯微这颗高精度角度检测芯片确实很有看点。除了工业自动化，在地理信息数据采集领域其实也大有可为。比如无人机测绘、高精度全站仪以及RTK设备的天线姿态调整，都离不开高精度的角度编码器。以前这类器件高度依赖进口，现在有了霍尔双码道游标算法的国产方案，不仅能提升测绘设备的整体精度，对地理信息数据采集设备的国产化替代也是一大利好。不知道这颗芯片在极端户外温湿度环境下的稳定性表现如何？